拉力传感器基于称重传感器的原理，轮辐称重传感器公司，使用两个拉力传送局部来传力，内部构造有其中的力敏器固定，压电片垫片在一侧压在压电片的中心区域，基板局部位于压电片另一侧与边缘传力局部之间并紧贴压电片。

根据不同拉力的力度和大小设计出外观不同的拉力传感器，有S型拉力传感器、板环拉力传感器等，S型拉力传感器是力学传感器中为常见的一种传感器，大部分是用于丈量固体间的拉力和压力，通常也被人们也称之为拉压力传感器，因为它外形像S形状，所以习惯上也称S型拉力传感器，优点是装置容易，使用方便。

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